Desde el entorno gráfico, seleccionar la opción de menú:
Se abrirá una ventana de gestión de impresoras.
Al hacer doble clic sobre el icono Impresora nueva se abrirá un asistente para añadir la impresora.
En esta ventana se debe seleccionar en qué puerto está conectada la impresora (Normalmente USB o Paralelo). Una vez realizado, pulsar en Siguiente.
Se muestra una ventana para seleccionar la impresora.
Seleccionar de la lista el fabricante y el modelo de la impresora deseada.
Si la impresora no está en la lista será necesario obtener un controlador adecuado para la impresora. Los fabricantes habitualmente únicamente proporcionan dicho controlador para los sistemas Windows, y no para Linux.
En la página web linuxprinting.org , hay disponible una inmensa base de datos con información de la compatibilidad de la práctica totalidad de las impresoras disponibles en el mercado. Concretamente en la página http://www.linuxprinting.org/printer_list.cgi se puede consultar la impresora que se desee y bajarse el controlador adecuado, normalmente un fichero con extensión ".ppd".
En el paso 2 del mismo, pulsar en el botón Instalar controlador y seleccionar el archivo ".pdd" descargado.
Una vez seleccionada la impresora pulsar en Aplicar.
La impresora ya está instalada y lista para funcionar.