Simulació basada en la física d'un pèndol doble el punt de suport del qual és mòbil.
Clique prop del punt de suport per a arrossegar-lo amb el mouse. També pot canviar de posició les masses del pèndol. També pot canviar la gravetat, l'amortiment (fricció) i diversos altres paràmetres.
Experiments per a provar:
Intente arrossegar el punt d'ancoratge clicant prop d'ell amb el ratolí. Agite'l ràpidament d'un costat a un altre: el pèndol es comporta com era d'esperar?
Active "Mostrar energia". Quan és alta l'energia cinètica? Quan és alta l'energia potencial?
Establisca l'amortiment en zero, faça que el pèndol es moga ràpidament i active "Mostrar energia". Notarà que l'energia total disminueix lleugerament amb el temps, encara que hauria de mantindre's constant. Ara intente alentir el temps en un factor de 3 o 4 (el que dona un càlcul més precís). Continua disminuint l'energia? Què està passant?
The math for this simulation is similar to the regular
Double Pendulum
with immobile support point, except there are extra terms carried forward into the
equations for the support point velocity and acceleration.
This is similar to the development of equations shown for the
Moveable Pendulum.
This movement of the support point is an input to the equations of motion,
which means that the support point is not affected by the motion of the
double pendulum. We assume the anchor/support point is so massive compared
to the pendulum that it is not affected by the motion of the pendulums.
Also available are:
open source code,
documentation and a
simple-compiled version
which is more customizable.