Simulació basada en la física d'un pèndol doble vibrant el punt de suport del qual està oscil·lant ràpidament cap amunt i cap avall. Sorprenentment, la posició invertida on el pèndol es per a dret és estable.
Clique prop del pèndol per a reposicionar-lo. El punt d'ancoratge també es pot arrossegar. Pot establir la gravetat, la freqüència de l'oscil·lació, la magnitud de l'oscil·lació i l'amortiment (fricció).
Experiments per a provar:
En alterar un dels pèndols de la seua posició invertida estable, es pot recuperar? Fins a on pots pertorbar-lo?
Què passa si les masses són iguals? Això fa que la posició invertida siga menys estable?
Quan els pèndols estan en alguna posició aleatòria, ¿per què és tan difícil és recuperar-los en una posició invertida?
Quina és la freqüència més lenta que encara té la posició invertida estable?
Quin és el rang d'amplitud que encara té la posició invertida estable?
Per a una freqüència més ràpida o més lenta, canvia el rang d'amplitud?
La força de la gravetat afecta l'estabilitat del pèndol invertit?
The math for this simulation is similar to the
Moveable Double Pendulum except that there
is a periodic force for oscillating the anchor point. We assume the anchor/support
point is so massive compared to the pendulum that it is not affected by the motion of
the pendulums.
Also available are:
open source code,
documentation and a
simple-compiled version
which is more customizable.
Most of the references on the internet for a double inverted pendulum are for a
different set up, where the double pendulum is attached to a moveable cart, similar to
the
cart + pendulum simulation. Also most of the these
references are concerned with control theory for making an autonomous "brain" that can
balance the inverted pendulum. In contrast, the experiment shown here uses only
vertical vibration of the support point to make the inverted position stable.