Simulación basada en la física de un péndulo doble vibrante cuyo punto de apoyo está
oscilando rápidamente hacia arriba y hacia abajo. Sorprendentemente, la posición invertida donde el péndulo
se para derecho es estable.
Haga clic cerca del péndulo para reposicionarlo. El punto de anclaje también se puede arrastrar. Puede
establecer la gravedad, la frecuencia de la oscilación, la magnitud de la oscilación y la amortiguación
(fricción).
Experimentos para probar:
Al alterar uno de los péndulos de su posición invertida estable. ¿Se puede recuperar?
¿Hasta dónde puedes perturbarlo?
¿Qué pasa si las masas son iguales? ¿Eso hace que la posición invertida sea menos
estable?
Cuando los péndulos están en alguna posición aleatoria, ¿qué tan difícil es recuperarlos en una posición invertida?
¿Cuál es la frecuencia más lenta que todavía tiene la posición invertida estable?
¿Cuál es el rango de amplitud que todavía tiene la posición invertida estable?
Para una frecuencia más rápida o más lenta, ¿cambia el rango de amplitud?
¿La fuerza de la gravedad afecta a la estabilidad del péndulo invertido?
The math for this simulation is similar to the
Moveable Double Pendulum except that there
is a periodic force for oscillating the anchor point. We assume the anchor/support
point is so massive compared to the pendulum that it is not affected by the motion of
the pendulums.
Also available are:
open source code,
documentation and a
simple-compiled version
which is more customizable.
Most of the references on the internet for a double inverted pendulum are for a
different set up, where the double pendulum is attached to a moveable cart, similar to
the
cart + pendulum simulation. Also most of the these
references are concerned with control theory for making an autonomous "brain" that can
balance the inverted pendulum. In contrast, the experiment shown here uses only
vertical vibration of the support point to make the inverted position stable.